1834年，美國的J.珀金斯試制成功人力轉動的用乙醚為工質的可以連續工作的制冷機。1844年，美國的J.戈里試制了用空氣為工質的制冷機，用在醫院中制冰和冷卻空氣。1872～1874年，D.貝爾和C.von林德分別在美國和德國發明了氨壓縮機，并制成了氨蒸氣壓縮式制冷機，這是現代壓縮式制冷機的發端。19世紀50年代，法國的卡雷兄弟先后研制成功以硫酸和水為工質的吸收式制冷機和氨水吸收式制冷機。1910年出現了蒸汽噴射式制冷機。1930年出現了氟利昂制冷劑，促進了壓縮式制冷機的迅速發展。1945年，美國研制成功溴化銀吸收式制冷機。